Herramienta de autocalibración robot ayuda a procesador de alimentos a satisfacer la demanda de la pandemia

Los trabajadores esenciales de las plantas de procesamiento de alimentos han estado particularmente en riesgo durante la pandemia de COVID-19 debido a las condiciones de trabajo estrechas. A menudo son incapaces de utilizar la principal herramienta para evitar la propagación de la enfermedad: el distanciamiento social, o permanecer al menos a 6 pies de distancia unos de otros.

Recientemente, uno de los mayores procesadores de carne del país vino a LEONI buscando una solución que limitara la exposición de los trabajadores al coronavirus, automatizando el procesamiento y el corte de las carcasas. Tradicionalmente, los trabajadores procesan los cadáveres entrantes eliminando manualmente los residuos. LEONI sugirió la visión por computador - un área de experiencia de LEONI - para localizar automáticamente la grasa y otros tejidos de desecho en canales enteras para el procesamiento automatizado de la carne.

El cliente también necesitaba una forma fiable de medir la posición de la cuchilla de corte automatizada entre las operaciones para garantizar que los sistemas automatizados pudieran procesar las canales con la calidad y la precisión que antes proporcionaban los trabajadores manuales. El sistema de punto central de herramientas (TCP) advintec de LEONI para identificar la posición de las herramientas robóticas de final de brazo (EOAT), incluyendo en este caso las cuchillas de corte eléctricas, era la herramienta perfecta para el trabajo.

El TCP monitoriza la posición en 6D

El sistema TCP de advintec calibra electrónicamente la herramienta o aparato en seis dimensiones (tres ejes más rotación angular alrededor de cada eje), y lo hace sin tocar o contactar con el EOAT. La calibración sin contacto es particularmente importante en el caso de las herramientas de corte y el procesamiento de alimentos, donde la preocupación por la contaminación es siempre primordial.  

El programa del robot se corrige automáticamente por las variaciones medidas, lo que asegura que la herramienta funcione siempre en la posición correcta. El Advintec TCP es un sistema de calibración de alta precisión que puede utilizarse con todos los tipos de robots y la mayoría de las herramientas robóticas, por lo que es independiente de los fabricantes específicos.

"Después de modificar el recinto del TCP para que sea seguro para el lavado IP69K, las pruebas iniciales del TCP en la preparación de alimentos han ido extremadamente bien", dijo Jim Reed, Director de Productos de Visión de Productos y Servicios de Ingeniería de LEONI. "Aplicando la automatización a las plantas de procesamiento de alimentos, las empresas pueden proteger la cadena de suministro nutricional de la nación y a los trabajadores esenciales, permitiéndoles trabajar a distancias seguras. Los robots han ayudado a proteger a los trabajadores de trabajos peligrosos y difíciles durante muchos años. El TCP es un paso importante en esa evolución".

Para más información sobre el advintec TCP de LEONI y sus capacidades para la industria de procesamiento de alimentos, contacte con Ron Spence por correo electrónico (ronald.spence@leoni.com) o llámele al 248 484-5521.

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