Calibración del robot y las herramientas

Calibración de la Herramienta del Robot

El sistema de calibración de herramienta advintec TCP calibra la herramienta electrónicamente y hasta en seis dimensiones. El programa del robot se corrige de forma automática por las variaciones medidas y asegura que la herramienta siempre funcione en la posición correcta. Advintec TCP es un sistema de calibración de alta precisión que se usa para todo tipo de robots y para máquinas con herramientas simétricas rotativas, esto lo hace independiente de fabricantes específicos.

Aplicaciones de calibración de la herramienta de robot TCP:

  • Soldadura por arco: Calibración automatizada de soplete y corrección del TCP en 2D, 3D o 5D, incluyendo la verificación del centrado del alambre. El sistema de calibración se puede integrar directamente en la estación de limpieza del soplete. Otra alternativa, es que el sistema tome control del limpiador de soplete a través de un módulo I/O integrado. 
  • Soldadura de espárragos: Calibración automática de una cabeza de soldadura de espárragos. Cálculo exacto del eje de la herramienta a lo largo de la línea de desplazamiento del portaobjetos (calibración TCP-5D).
  • Fresado/Taladrado: Calibración automática de herramientas de fresado y brocas de taladro incluyendo la detección de rotura de la herramienta. Predestinada para mandriles con cambiadores automáticos de herramientas. Almacena las dimensiones de múltiples herramientas y revisa si se cargó la herramienta correcta. 
  • Sellado: Calibración automática de las boquillas de sellador con geometrías personalizadas. Calculo muy preciso de la posición y orientación del TCP, incluyendo la revisión de la geometría de la boquilla y la detección de acumulación de sellador.
  • Manejo: Calibración automatizada 6D de las pinzas robóticas. Idealmente adecuado para cambiadores de herramienta y aplicaciones de alta precisión como lo son el montaje del tren de potencia. Compensación por desviación térmica. 

Sistemas Personalizados de Calibración de Posicionamiento de Herramientas para la Recolección de Recipientes, Manejo de Materiales

Cuando se calibran los robots, los programas fuera de línea generados en una simulación previa se comparan con las condiciones físicas del sistema en producción. Después de todo, incluso la variación más mínima puede interrumpir o incluso detener el proceso de producción. Con tantos años de experiencia en el área de sensores reunimos los requisitos para calibrar robots. Utilizamos nuestros sistemas de medición de alta precisión, los cuales también se pueden usar en línea, al igual que dispositivo, cámaras y rastreadores de láser desarrollados específicamente en base a sus necesidades. 

Recolección de recipientes: El desafío

En las plantas modernas de producción, generalmente es necesario extraer piezas que se entregan a recipientes para procesado posterior de una forma totalmente automatizada. En este caso, se usan generalmente robots industriales. Si la pieza no está ubicada precisamente donde se espera, el robot no puede continuar con su ciclo de operación. Nuestros sistemas personalizados de calibración de herramientas pueden:

  • Guiar al robot a través de un sistema de calibración de pieza electrónica
  • Calibrar la posición de la pieza (traslado y rotación) por medio de sensores integrados dentro de la pinza
  • Ajuste automático de la posición de recolección

Beneficios de calibración personalizados para sistemas de posicionamiento:

  • Ahorros en costo comparados con los sistemas mecánicos convencionales
  • Reducción de costos y tiempo de mantenimiento al igual que tiempo muerto ocasionado por desplome del robot
  • Orientación del robot independiente de las condiciones de iluminación o variaciones de piezas para sensores electrónicos de herramienta, como la línea TCP
  • Reducción de requisitos de capacitación de los usuarios y el personal de mantenimiento debido a la simplificación de los procedimiento
  • Compacto, ligero, robusto e integrado directamente en la pinza, el sistema se puede acondicionar a la línea de producción sin modificaciones que toman mucho tiempo

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advintec TCP

Cálculo y calibración de útiles y accesorios robóticos en hasta 6 dimensiones

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